现阶段你会购入一台价格不菲的人形机器人吗？要我的话肯定不会，因为基本都太贵，以及没什么真正需求。但如果它价格足够“便宜”呢？
前不久，松延动力正式在京东开启旗下首款消费级人形机器人小布米 Bumi 的预售。官方预售价为 9998 元人民币，成为全球首个将人形机器人价格带入 “万元以内” 的产品。截稿前，其预售量已突破 300 台。
这款小巧的人形机器人身高约 94 厘米，重量约 12 千克，标准移动速度 0.5 米/秒，续航时间 1 至 2 小时。它拥有 21 个自由度（双腿各 6 个、双臂各 4 个、腰部 1 个），可实现包括倒地起身、行走、奔跑、跳舞、语音交互、语音控制、示教、App 控制等多种功能。
据官方介绍，其定位场景主要面向娱乐陪伴、教育教学、展览展示等“消费／轻服务”领域，是面向大众市场的人形机器人入门之作。
尽管价格仅为万元级，但松延动力强调，小布米的运动性能与交互能力仍优于部分售价数万元的同类产品，真正实现“便宜不低端”。
展开剩余62%这款人气机器人背后的公司——松延动力成立于 2023 年 9 月，是一家专注于人形机器人研发与制造的公司。公司自研伺服电机、运动控制算法、感知计算系统 等关键技术，实现了从底层硬件到算法控制的全面掌握。
据称，凭借这些技术积累，松延动力的人形机器人已能实现高速拟人奔跑、仿生交互、泛化上肢操作等能力。
对于为何能将售价控制在万元以内，松延动力创始人姜哲源表示：“人形机器人本质上就是塑料、铝、铁、铜线、磁铁加芯片，本不该那么贵。我们在小布米上大量使用复合材料，降低重量和成本；电机与控制器均为自研，自研比例非常高，这让我们能显著降低制造成本。”
相比动辄一米五以上的全尺寸人形机器人，小布米选择了更“亲和”的身材。身高不到一米的它既便于运输与展示，也更易被儿童与家庭用户接受。
姜哲源解释道，小尺寸不仅是成本和体验的考量，更与运动性能密切相关：“物理世界中，产品的运动性能与尺寸成四次方关系。机器人越小，性能越好、控制更精准，同时亲和力更强。”
安全性方面，小布米采用多重保护设计：包括跌倒时的阻尼保护机制、限速控制与信号丢失防护等，确保机器人在运动过程中的安全性与可靠性。
团队表示，随着深度强化学习的进步，人形机器人的稳定性已不逊于四足形态。
小布米不仅是一款成品机器人，也是一个开放的教育与开发平台。正式版本支持图形化编程与二次开发，并将配套编程课程与教学内容，为教育机构、创客团队提供开发与定制支持。
在未来版本规划方面，松延动力透露，将探索更轻、更智能、更低价的迭代方向，同时开放配件与生态扩展，以构建完整的消费级人形机器人生态系统。
尽管小布米目前主要面向娱乐、教育与展示场景，还不具备“家务助理”级的实用能力，但它的出现，象征着人形机器人从实验室、企业级市场逐步迈向普通消费者家庭的一步——尤其是考虑到它的价格已经便宜了很多。
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